Tüm yeni ASIMO artık bu insanların hareketleri olarak çevresi ile uyum içinde olan davranışını belirlemek için karar verme yeteneğine sahip bir "özerk makine" için bir "otomatik makine" den ilerletilir.Geliştirme sürecinin başında, şu üç faktör özerk bir makine olarak gerçekleştirmek için bir robot için gerekli olarak tespit edildi ve bu yetenekleri gerçekleştirmek için gerekli teknolojiler geliştirildi; için robot sağlar) 1 yüksek seviyede postürel dengeleme özelliği onun bir anda bacak, 2) birden sensörlerinden, böyle etrafında insanların hareketleri gibi bilgileri bütünleştirmek ve gerçekleşmekte olan değişimleri tahmin etmek için robot olanak sağlayan harici tanıma yeteneği ortaya koyarak kendi duruş korumak, ve 3) yeteneği topladığı bilgileri, tahminler yapmak ve bağımsız bir operatör tarafından kontrol edilmeden sonraki davranışını belirlemek için robot sağlayan özerk davranışı oluşturmak için. Bu yetenekleri ile, tüm yeni ASIMO yakın insanlar birlikte çalışan bir ortamda pratik kullanım için bir adım daha attı.
